Schmidt, Florian (2007) Realisierung eines Demonstrators für Servicerobotik: Lösen eines Rubiks-Cube mit dem anthropomorphen Roboter „Justin“. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/19. Masterarbeit. FH München.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/50601/ | ||||||||
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Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit) | ||||||||
Titel: | Realisierung eines Demonstrators für Servicerobotik: Lösen eines Rubiks-Cube mit dem anthropomorphen Roboter „Justin“ | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | 30 Mai 2007 | ||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | Rubiks Cube, Roboter, Justin | ||||||||
Institution: | FH München | ||||||||
Abteilung: | Informatik | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt) | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||
Hinterlegt von: | Laskey, Jessica | ||||||||
Hinterlegt am: | 27 Aug 2007 | ||||||||
Letzte Änderung: | 15 Jan 2010 01:27 |
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