Modelling and Design of soft fingertips of a dexterous robot hand

Potdar, Abhijit (2007) Modelling and Design of soft fingertips of a dexterous robot hand. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/12. Masterarbeit. Uni Duisburg.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/50572/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit)

Titel:

Modelling and Design of soft fingertips of a dexterous robot hand

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Potdar, Abhijit	Uni Duisburg	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

14 April 2007

Open Access:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Modelling, Design, Fingertips, Robot

Institution:

Uni Duisburg

Abteilung:

Maschinenbau

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Laskey, Jessica

Hinterlegt am:

03 Aug 2007

Letzte Änderung:

15 Jan 2010 01:27

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