Entwurf eines aktiven, geregelten Dämpfungssystems zur Minderung vertikaler Schwingungen beim Hubschrauber-Außenlasttransport

Abstract

Der Transport von Außenlasten mit dem Hubschrauber verschlechtert in der Regel Stabilität und Flugeigenschaften des Gesamtsystems. Neben der Pendelbewegung der Last entsteht auch eine periodische Eigenform in der Vertikalbewegung. Diese Vertikalschwingung (vertical bounce) kann unter bestimmten Voraussetzungen die Kontrollierbarkeit des Hubschraubers und damit die Flugsicherheit gefährden. In der vorliegenden Arbeit wird dieses Phänomen anhand eines linearen Modells untersucht und, aufbauend auf den daraus gewonnenen Erkenntnissen, ein aktives, geregeltes Dämpfungssystem konzipiert. Die Wirksamkeit des entworfenen Systems wird nachgewiesen und der erforderliche Stellaufwand abgeschätzt.