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Continuous location and direction estimation with multiple sensors using particle filtering

Wendlandt, Kai und Khider, Mohammed und Angermann, Michael und Robertson, Patrick (2006) Continuous location and direction estimation with multiple sensors using particle filtering. In: Proceedings of the International Conference in Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems. IEEE Verlag. MFI 2006, 2006-09-04 - 2006-09-06, Heidelberg, Germany. ISBN 1-4244-0567-X.

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Kurzfassung

In this paper we discuss the use of Particle Filtering to estimate the values of several state variables describing a user’s context. Since Particle Filtering algorithms are computationally efficient realizations of Bayesian Filters they perform exceptionally well to optimally combine the a priori knowledge stemming from behavioral models, such as movement models, and the noisy measurements from sensors. The estimate at each time step is obtained in the form of a probability density function that represents the entire information and quantifies the inherent uncertainty about the context. The concept has been realized in simulations and experiments. In this paper, the applied movement model is presented with simulated measurements from GPS and compass sensors to illustrate the concept.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/44240/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Continuous location and direction estimation with multiple sensors using particle filtering
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Wendlandt, KaiNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Khider, MohammedNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Angermann, MichaelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Robertson, PatrickNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:6 September 2006
Erschienen in:Proceedings of the International Conference in Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
IEEE, NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:IEEE Verlag
Name der Reihe:Library of Congress: 2006930785
ISBN:1-4244-0567-X
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Mobility, movement model, context sensitive, GPS, compass, particle filtering, sensor fusion
Veranstaltungstitel:MFI 2006
Veranstaltungsort:Heidelberg, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:4 September 2006
Veranstaltungsende:6 September 2006
Veranstalter :Universität Karlsruhe (TH) - Institute of Computer Science and Engineering
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Projekt GalileoNAV (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Wendlandt, Kai
Hinterlegt am:22 Sep 2006
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:05

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