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Koeppe, R. und Hirzinger, G. (1993) Regelung von Robotern mit einem hybriden inversen Modell. In: Proc. VDI/VDE-GMA Fachtagung "Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern", Nr. 1094. Langen, 9.-10. Nov. 1993, Vortragender: Koeppe, R..
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28119/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1993, pages=10, | ||||||||||||
| Titel: | Regelung von Robotern mit einem hybriden inversen Modell | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1993 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Proc. VDI/VDE-GMA Fachtagung "Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern" | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Band: | Nr. 1094 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Langen, 9.-10. Nov. 1993, Vortragender: Koeppe, R. | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:54 |
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