Software zur Modellbildung und Simulation der Dynamik mechatronischer Systeme

Kurzfassung

Dieser Beitrag gibt einen Ueberblick ueber die Entwicklungsschritte, die verschiedenen Konzeptionen und den Stand der Software zur Unterstuetzung der Modellbildung und Simulation der Dynamik mechatronischer Systeme. Zunaechst werden die Simulationssprachen (CSSL) und die wichtigsten Hilfsmittel zur Modellbildung, d. h. zur Generierung der Systemgleichungen der Mechanik und Elektronik, beschrieben. Diesen werden gegenuebergestellt die Software-Entwicklungen im Bereich der Regler-Analyse und - Synthese, insbesondere die MATLAB-Derivate. Aufgrund der aufgefuehrten Nachteile, insbesondere der Tatsache, dass alle bisherigen Systeme geschlossene Pakete darstellen, sind neuere Entwicklungen zur fachuebergreifenden Analyse und Auslegung der Systemdynamik im Gange bzw. stehen kurz vor ihrer Einfuehrung; diese sind gekennzeichnet durch eine offene, vom Benutzer erweiterbare Architektur; sie unterstuetzen eine objektorientierte Modellbildung.