Aufbau einer geometrischen Datenbank zur Realzeitsimulation eines Laserscanners einer Roboterarbeitszelle

Berthold, J. (1991) Aufbau einer geometrischen Datenbank zur Realzeitsimulation eines Laserscanners einer Roboterarbeitszelle. DLR-Interner Bericht. 515-91-15. Diplomarbeit. 150 S.

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Kurzfassung

konvexe Polyeder; Analyse und Realisierung; Implementierung.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/27853/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=1991,

Titel:

Aufbau einer geometrischen Datenbank zur Realzeitsimulation eines Laserscanners einer Roboterarbeitszelle

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Berthold, J.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1991

Erschienen in:

Diplomarbeit TU Muenchen

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

150

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

ROTEX-Experiment; Datenstrukturen zur Repraesentation geometrischer Objekte; Geometrische Indexstrukturen; Schnittalgorithmen fuer

HGF - Forschungsbereich:

NICHT SPEZIFIZIERT

HGF - Programm:

keine Zuordnung

HGF - Programmthema:

keine Zuordnung

DLR - Schwerpunkt:

NICHT SPEZIFIZIERT

DLR - Forschungsgebiet:

keine Zuordnung

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

02 Apr 2006

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 06:47

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