Wei, Kehui (1990) Robust Stabilization of Multivariable Systems with Both Parameter Variation and Unstructured Uncertainty. In: Proceedings. 11th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 13-17 August 1990, Tallinn, USSR..
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Kurzfassung
The paper considers the problem of finding a single compensator which stabilizes a multi-input multi-output (MIMO) plant having both parameter variation and high-frequency unstructured uncertainty. An uncertain system model proposed in Wei and Yedavalli (1989) is used to characterize plants containing those two different uncertainties. Closed loop stability criteria corresponding to the factorized uncertain system is derived.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/27789/ | ||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1990, pages=6, | ||||||||
Titel: | Robust Stabilization of Multivariable Systems with Both Parameter Variation and Unstructured Uncertainty. | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | 1990 | ||||||||
Erschienen in: | Proceedings | ||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | Robust Stabilization, Multivariable Systems, Parameter Variation, Unstructures Uncertainty | ||||||||
Veranstaltungstitel: | 11th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 13-17 August 1990, Tallinn, USSR. | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
HGF - Programm: | keine Zuordnung | ||||||||
HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | keine Zuordnung | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||
Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:46 |
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