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Gomez-Elvira, J. (1) und Santo-Thomas, J. (1) und de la Fuente, E. (1) und Rehm, R. und Schäfer, B. (1995) Simulation of Telerobotics Operations via Satellite. In: Proc. 46th Int. Astronautical Congress 1995. IAF, 3-5, rue Mario-Nikis, Paris, France. 46th International Astronautical Congress, Oslo, Norway, October 2-6, 1995.
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Kurzfassung
INTA and DLR jointly with a group of Spanish Universities performed a viability study about a demonstrator of robotic servicing technology on LEO satellites. One of the output of this analysis was to establish a research platform where to test the main technologies identified previously including teleoperation concepts. On this paper a description of the main characteristics of the test platform, and the teleoperation results are described in detail.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/24167/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1995, pages=10, | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Simulation of Telerobotics Operations via Satellite. | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1995 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proc. 46th Int. Astronautical Congress 1995 | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | IAF, 3-5, rue Mario-Nikis, Paris, France | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Telerobotic, Simulation, Teleoperation, Robotics. | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 46th International Astronautical Congress, Oslo, Norway, October 2-6, 1995 | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Hauptabteilung Raumflugmissionen | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 05:20 |
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