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Gomez-Elvira, J. (1) und Santo-Tomas, J. (1) und Munoz, T. (1) und de la Fuente, E. (1) und Schäfer, B. (1994) Platform for Robotic Simulation for LEO Satellites. 3rd Workshop on Simulators for European Space Programmes, ESA/ESTEC, Noordwijk, The Netherlands.
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Kurzfassung
The INTA jointly to a group of Spanish Universities and the DLR, performed a viability study about a demonstrator of robotic servicing technology on LEO satellites. One of the output of this analysis was to establish a research platform where to test the main technologies identified previously. On this paper a description of the main characteristics of the basic simulation set up, which cover the teleoperation, vision and end-effector field, are described in detail.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/24163/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1995, pages=10, | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Platform for Robotic Simulation for LEO Satellites | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1994 | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Telerobotic, Simulation, Artificial vision, End-Effector | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 3rd Workshop on Simulators for European Space Programmes, ESA/ESTEC, Noordwijk, The Netherlands | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | keine Zuordnung | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | keine Zuordnung | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Hauptabteilung Raumflugmissionen | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 05:20 |
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