Konstruktion einer dynamischen Dichtung fuer den Einsatz in einem hydraulischen Schwenkzylinder mit hydrostatisch gelagerten Steilgewinden.

Abstract

Zur Bodensimulation von Raumfahrtrobotik sollen hydraulische Schwenkantriebe verwendet werden, die ueber einen Axialhubkolben mit interner Steilgewindeumlenkung verfuegen. Die Gewindefuehrung ist zur Erhoehung der Praezision als hydrostatische Lagerung ausgefuehrt.Zur Verbesserung des volumetrischen Wirkungsgrades und zur Steigerung der Effektivitaet der Lagerung wird eine beruehrende, dynamische Dichtung an den axialen Enden der Lager vorgeschlagen. Die plattenfoermige Dichtung bildet innen die Kontur der zu lagernden Gewindespindel ab und wird aussen drehbar in der Spindelmutter integriert, wodurch die Selbsteinstellung des Lagers nicht behindert wird. Aus Gruenden der Festigkeit und der tribologischen Einfluesse wird als Dichtungsmaterial PTFE empfohlen. Die Herstellung erfolgt durch Vulkanisation und eventueller spanender Nachbearbeitung.