Christl, K.-H. (1991) Mensch-Maschine-Schnittstellen und Trainingskonzepte für bodengestütztes In-Orbit-Telerobotik-Servicing. Other. Auftraggeber. 114 S.
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Abstract
Das Servicing von Raumfahrtsystemen und Nutzlasten mit Hilfe vom Erdboden aus fernbedienter Manipulatoren (Telemanipulationen) stellt neue Anforderungen an Bodenpersonal und notwendige Technologien zur Bewältigung dieser Aufgaben. In dieser Arbeit werden daher die wichtigen Schnittstellen zwischen dem Mensch als Teleoperator und dem eigentlichen Manipulator auf der Basis bereits erfolgter terrestrischer Anwendungen untersucht. Deren Einsetzbarkeit und erforderlich werdende Modifikationen für Raumfahrtanwendungen werden analysiert und bewertet. Abschließend wird ein Konzept zur Durchführung von bodengestützten Trainingsverfahren für orbitale Telemanipulationsaufgaben vorgestellt.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/24068/ | ||||||
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Document Type: | Monograph (Other) | ||||||
Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=1991, | ||||||
Title: | Mensch-Maschine-Schnittstellen und Trainingskonzepte für bodengestütztes In-Orbit-Telerobotik-Servicing | ||||||
Authors: |
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Date: | 1991 | ||||||
Open Access: | No | ||||||
Gold Open Access: | No | ||||||
In SCOPUS: | No | ||||||
In ISI Web of Science: | No | ||||||
Number of Pages: | 114 | ||||||
Status: | Published | ||||||
Institution: | Auftraggeber | ||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||
HGF - Program: | other | ||||||
HGF - Program Themes: | other | ||||||
DLR - Research area: | Space | ||||||
DLR - Program: | no assignment | ||||||
DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||
Institutes and Institutions: | Space Operations and Astronaut Training > Hauptabteilung Raumflugmissionen | ||||||
Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||
Deposited On: | 02 Apr 2006 | ||||||
Last Modified: | 27 Apr 2009 05:19 |
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