Mensch-Maschine-Schnittstellen und Trainingskonzepte für bodengestütztes In-Orbit-Telerobotik-Servicing

Kurzfassung

Das Servicing von Raumfahrtsystemen und Nutzlasten mit Hilfe vom Erdboden aus fernbedienter Manipulatoren (Telemanipulationen) stellt neue Anforderungen an Bodenpersonal und notwendige Technologien zur Bewältigung dieser Aufgaben. In dieser Arbeit werden daher die wichtigen Schnittstellen zwischen dem Mensch als Teleoperator und dem eigentlichen Manipulator auf der Basis bereits erfolgter terrestrischer Anwendungen untersucht. Deren Einsetzbarkeit und erforderlich werdende Modifikationen für Raumfahrtanwendungen werden analysiert und bewertet. Abschließend wird ein Konzept zur Durchführung von bodengestützten Trainingsverfahren für orbitale Telemanipulationsaufgaben vorgestellt.