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Scalable Cooperative Optimal Control of Drone Swarms

Ahmed, Naglaa Ragab Ali Mohamed (2026) Scalable Cooperative Optimal Control of Drone Swarms. Masterarbeit, University of Bremen.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
5MB

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/226536/
Dokumentart:Hochschulschrift (Masterarbeit)
Titel:Scalable Cooperative Optimal Control of Drone Swarms
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ahmed, Naglaa Ragab Ali Mohamednaglaa.ahmed (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
DLR-Supervisor:
BeitragsartDLR-SupervisorInstitution oder E-Mail-AdresseDLR-Supervisor-ORCID-iD
Thesis advisorRajakaruna Wanigasekara, ChathuraChathura.Wanigasekara (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4371-6108
Datum:13 August 2026
Open Access:Nein
Seitenanzahl:94
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Cooperative Control; Optimal Control; Drone Swarms
Institution:University of Bremen
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Schiffsverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V WA - Schiffsverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - MOSAIC, V - keine Zuordnung
Standort: Geesthacht
Institute & Einrichtungen:Institut für Maritime Technologien und Antriebssysteme > Energiekonverter und -systeme
Institut für Maritime Technologien und Antriebssysteme > Energieinfrastrukturen
Hinterlegt von: Rajakaruna Wanigasekara, Chathura
Hinterlegt am:13 Okt 2026 17:18
Letzte Änderung:13 Okt 2026 17:18

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