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Deshpande, Rohit und Kamble, Pradnil (2026) Analyzing Robot System Parameters for Energy-Efficient Robotic SEAM Production. Masterarbeit, RWTH Aachen University.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/225058/ | ||||||||||||
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| Dokumentart: | Hochschulschrift (Masterarbeit) | ||||||||||||
| Titel: | Analyzing Robot System Parameters for Energy-Efficient Robotic SEAM Production | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 12 Juni 2026 | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Seitenanzahl: | 87 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Robotic Additive Manufacturing; Robot Dynamics; Energy Prediction; Machine Learning; Digital Twin; Trajectory; Sustainability | ||||||||||||
| Institution: | RWTH Aachen University | ||||||||||||
| Abteilung: | Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Straßenverkehr | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V ST Straßenverkehr | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - ASPIRO - Aerospace production using intelligent robotic systems, V - FFAE - Fahrzeugkonzepte, Fahrzeugstruktur, Antriebsstrang und Energiemanagement | ||||||||||||
| Standort: | Stuttgart | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Fahrzeugkonzepte > Fahrzeugarchitekturen und Leichtbaukonzepte | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Kamble, Pradnil | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 15 Jun 2026 05:45 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 15 Jun 2026 05:45 |
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