Versenden
Drucken
Sierotowicz, Marek und Brusamento, Donato und Missiroli, Francesco und Bornmann, Jonas und Gonzalez-Vargas, Jose und Masia, Lorenzo und Castellini, Claudio (2025) Wearable Assistive Robotics and Its Interaction with Muscular Recruitment Strategies. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation V, ICNR 2024, 31, Seiten 139-143. Springer. 6th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2024), 2024-11-05 - 2024-11-08, La Granja, Spain. doi: 10.1007/978-3-031-77588-8_28. ISBN 978-3-031-77587-1. ISSN 2195-3562.
Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.
Offizielle URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-77588-8_28
Kurzfassung
Understanding the interaction between wearable robotics and muscular recruitment is crucial for efficient workload sharing. This paper examines previous experiments involving three assistive technologies: a tendon-driven glove, a compliant exoskeleton for overhead work, and a functional electrical stimulation prototype. The findings highlight the importance of transparent control interfaces and biomechanical optimization in enhancing the usability and effectiveness of wearable assistive devices.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/223619/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Wearable Assistive Robotics and Its Interaction with Muscular Recruitment Strategies | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Datum: | 27 Februar 2025 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation V, ICNR 2024 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Band: | 31 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-3-031-77588-8_28 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 139-143 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | Springer | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | Biosystems & Biorobotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2195-3562 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-3-031-77587-1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | assistive robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 6th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2024) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | La Granja, Spain | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 5 November 2024 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 8 November 2024 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Medizinische Assistenzsysteme [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Strobl, Dr.-Ing. Klaus H. | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 24 Mär 2026 14:30 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Mär 2026 14:30 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
