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Force Myography Shows Higher Correlation to Force Output Compared to ARV EMG Features

Sierotowicz, Marek und Castellini, Claudio und Anam, Khairul (2025) Force Myography Shows Higher Correlation to Force Output Compared to ARV EMG Features. In: 2025 International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2025, Seiten 642-647. IEEE. 2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR), 2025-05-12 - 2025-05-16, Chicago, IL, USA. doi: 10.1109/ICORR66766.2025.11062957. ISBN 979-835038068-2. ISSN 1945-7898.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11062957

Kurzfassung

Force myography, or FMG, is an emerging technology which, despite not quite yet achieving the same maturity as surface electromyography, still shows much promise for the purposes of muscle activity-based human-machine interfaces. Compared to surface electromyography, FMG setups can be very cost-effective and robust, and they offer the fundamental advantage of not requiring direct contact between sensor and skin. These factors make FMG sensors an attractive option for the purpose of controlling assistive wearable robotics or prostheses, for instance. Electromyographic features have been demonstrated to lead the force output by a sizable margin, which can be taken advantage of in various applications. However, FMG as a modality is inherently correlated with muscular force, we hypothesize that it should also exhibit a higher correlation with measurable force output of the extremities in healthy subjects compared to commonly used electromyographic features. In this study, we set out to prove this hypothesis by performing a regression analysis evaluating how well isometric pressure exerted by fingers can be predicted based on FMG signals as opposed to electromyographic signals. Additionally, we demonstrated the effectiveness of a system that is particularly low-cost, which in conjunction with the robustness of FMG sensors, would make them an attractive solution to be used in resource-constrained settings.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/223609/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Force Myography Shows Higher Correlation to Force Output Compared to ARV EMG Features
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sierotowicz, MarekMarek.Sierotowicz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Castellini, ClaudioClaudio.Castellini (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7346-2180209508059
Anam, KhairulUniversitas JemberNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:11 Juli 2025
Erschienen in:2025 International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2025
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/ICORR66766.2025.11062957
Seitenbereich:Seiten 642-647
Verlag:IEEE
ISSN:1945-7898
ISBN:979-835038068-2
Status:veröffentlicht
Stichwörter:myography
Veranstaltungstitel:2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR)
Veranstaltungsort:Chicago, IL, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:12 Mai 2025
Veranstaltungsende:16 Mai 2025
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Medizinische Assistenzsysteme [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Strobl, Dr.-Ing. Klaus H.
Hinterlegt am:24 Mär 2026 14:27
Letzte Änderung:24 Mär 2026 14:27

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