Monte Carlo simulation tool to assess SLAM performance

Llorente, Alonso (2024) Monte Carlo simulation tool to assess SLAM performance. Masterarbeit, Unversity of Málaga.

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25MB

Kurzfassung

The primary focus of this master thesis is the development of a simulation tool, powered by the Gazebo engine and developed within the Robot Operating System (ROS) framework, in order to leverage the Monte Carlo evaluation method’s foundational principles to assess the performance of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithms.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/223507/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Zusätzliche Informationen:

Lizenz: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/

Titel:

Monte Carlo simulation tool to assess SLAM performance

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Llorente, Alonso	alonso.llorentelandero (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

DLR-Supervisor:

Beitragsart	DLR-Supervisor	Institution oder E-Mail-Adresse	DLR-Supervisor-ORCID-iD
Thesis advisor	Medina, Daniel	Daniel.AriasMedina (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-1586-3269

Datum:

2024

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

SLAM, ROS, Monte Carlo Simulation, Inland waterway

Institution:

Unversity of Málaga

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

Verkehrssystem

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V VS - Verkehrssystem

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - FuturePorts

Standort:

Neustrelitz

Institute & Einrichtungen:

Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme

Hinterlegt von:

Lass, Christoph

Hinterlegt am:

18 Mär 2026 16:34

Letzte Änderung:

20 Mär 2026 10:50

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