Visual Relocalization from Sparse Views in Aliased and Low-Texture Environments via Novel View Synthesis

Peribanez Tafalla, Maria (2026) Visual Relocalization from Sparse Views in Aliased and Low-Texture Environments via Novel View Synthesis. Masterarbeit, University of Zaragoza.

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74MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/222806/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

Visual Relocalization from Sparse Views in Aliased and Low-Texture Environments via Novel View Synthesis

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Peribanez Tafalla, Maria	maria.peribaneztafalla (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

DLR-Supervisor:

Beitragsart	DLR-Supervisor	Institution oder E-Mail-Adresse	DLR-Supervisor-ORCID-iD
Thesis advisor	Giubilato, Riccardo	DLR	https://orcid.org/0000-0002-3161-3171

Datum:

2026

Open Access:

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Gaussian Splatting, Place Recognition, Visual SLAM

Institution:

University of Zaragoza

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Planetare Exploration

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition

Hinterlegt von:

Giubilato, Riccardo

Hinterlegt am:

12 Mär 2026 08:39

Letzte Änderung:

12 Mär 2026 08:39

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