Probabilistic Approach toward Seismic Exploration with Autonomous Robotic Swarms

Nierula, Kai und Shutin, Dmitriy und Shin, Ban-Sok und Igel, Heiner und Keil, Sabrina und Bernauer, Felix und Reiss, Philipp und Sesko, Rok und Lindner, Fabian (2024) Probabilistic Approach toward Seismic Exploration with Autonomous Robotic Swarms. EGU General Assembly 2024, 2024-04-14 - 2024-04-19, Wien, Österreich.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Probabilistic Approach toward Seismic Exploration with Autonomous Robotic Swarms

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Nierula, Kai	kai.nierula (at) dlr.de	https://orcid.org/0009-0003-2902-8517	NICHT SPEZIFIZIERT
Shutin, Dmitriy	Dmitriy.Shutin (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-6065-6453	NICHT SPEZIFIZIERT
Shin, Ban-Sok	Ban-Sok.Shin (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-8956-4608	NICHT SPEZIFIZIERT
Igel, Heiner	igel (at) geophysik.uni-muenchen.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Keil, Sabrina	skeil (at) geophysik.uni-muenchen.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bernauer, Felix	fbernauer (at) geophysik.uni-muenchen.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Reiss, Philipp	p.reiss (at) tum.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Sesko, Rok	rok.sesko (at) tum.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lindner, Fabian	flindner (at) geophysik.uni-muenchen.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

April 2024

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

autonome Roboter-Schwärme, seismische Erkundung, Mond, Mars, Untergrundkarten, Lava-Röhren, Eisvorkommen, verteiltes Netzwerk, Faktorgraphen, Unsicherheiten

Veranstaltungstitel:

EGU General Assembly 2024

Veranstaltungsort:

Wien, Österreich

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

14 April 2024

Veranstaltungsende:

19 April 2024

Veranstalter :

EGU

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Kommunikation, Navigation, Quantentechnologien

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R KNQ - Kommunikation, Navigation, Quantentechnologie

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Schwarmnavigation

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme

Hinterlegt von:

Nierula, Kai

Hinterlegt am:

13 Feb 2026 10:21

Letzte Änderung:

13 Feb 2026 10:21

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