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Renaut, Leo Tullio Richard (2025) Lidar Navigation for Non-Cooperative Space Rendezvous. Dissertation, Universität Würzburg. doi: 10.25972/OPUS-42531.
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Offizielle URL: https://opus.bibliothek.uni-wuerzburg.de/frontdoor/index/index/docId/42531
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/222405/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Dissertation) | ||||||||
| Titel: | Lidar Navigation for Non-Cooperative Space Rendezvous | ||||||||
| Autoren: |
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| DLR-Supervisor: |
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| Datum: | 27 Oktober 2025 | ||||||||
| Erschienen in: | Forschungsberichte in der Robotik | ||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||
| DOI: | 10.25972/OPUS-42531 | ||||||||
| Seitenanzahl: | 211 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | rendezvous, lidar pose estimation, Invariant Extended Kalman Filter, Neural Network, hardware-in-the-loop simulation | ||||||||
| Institution: | Universität Würzburg | ||||||||
| Abteilung: | Fakultät für Mathematik und Informatik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Projekt RICADOS++, R - Projekt RICADOS, R - Infrastruktur, Flugdynamik, GPS | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Raumflugtechnologie | ||||||||
| Hinterlegt von: | Frei, Heike | ||||||||
| Hinterlegt am: | 09 Feb 2026 09:13 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 09 Feb 2026 09:13 |
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