REASSEMBLE: A Multimodal Dataset for Contact-rich Robotic Assembly and Disassembly

Sliwowski, Daniel und Jadav, Shail und Stanovcici, Sergej und Orbik, Jedrzej und Heidersberger, Johannes und Lee, Dongheui (2025) REASSEMBLE: A Multimodal Dataset for Contact-rich Robotic Assembly and Disassembly. [sonstige Veröffentlichung]

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Offizielle URL: https://researchdata.tuwien.ac.at/records/0ewrv-8cb44

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/222052/

Dokumentart:

sonstige Veröffentlichung

Titel:

REASSEMBLE: A Multimodal Dataset for Contact-rich Robotic Assembly and Disassembly

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Sliwowski, Daniel	TU Wien	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Jadav, Shail	TU Wien	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Stanovcici, Sergej	TU Wien	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Orbik, Jedrzej	TU Wien	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Heidersberger, Johannes	TU Wien	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lee, Dongheui	Dongheui.Lee (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1897-7664	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2025

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

DOI:

10.48436/0ewrv-8cb44

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Multimodality

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Basistechnologien [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Strobl, Dr.-Ing. Klaus H.

Hinterlegt am:

10 Feb 2026 10:18

Letzte Änderung:

10 Feb 2026 10:18

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