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Skibbe, Juliane und Burkhard, Lukas und Buse, Fabian (2025) MMX IDEFIX rover mission to Phobos - Simulation: from development via testing to operations. In: JAOPS Mission Operations Workshop. JAOPS Mission Operations Workshop, 2025-12-05, Tokio, Japan.
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Kurzfassung
MMX Idefix rover mission to Phobos: Developing the simulation: from system design to operations. Using the simulation: navigation, locomotion subsystem, fault tolerance and gaining operational experience.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/221663/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Titel: | MMX IDEFIX rover mission to Phobos - Simulation: from development via testing to operations | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 5 Dezember 2025 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | JAOPS Mission Operations Workshop | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | MMX, IDEFIX, Simulation, Operation, rover | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | JAOPS Mission Operations Workshop | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Tokio, Japan | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 5 Dezember 2025 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | JAOPS | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Projekt MMX [RO] | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Skibbe, Juliane | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 13 Jan 2026 12:22 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 13 Jan 2026 12:22 |
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