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The Motion Suspension System (MSS) - A Cable-Driven System for On-Ground Tests of Space Robots

Elhardt, Ferdinand (2025) The Motion Suspension System (MSS) - A Cable-Driven System for On-Ground Tests of Space Robots. DLR presentation at National Central University in Taiwan, 2025-11-27, National Central University in Taiwan. (nicht veröffentlicht)

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2MB

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/221261/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:The Motion Suspension System (MSS) - A Cable-Driven System for On-Ground Tests of Space Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Elhardt, Ferdinandferdinand.elhardt (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0007-5896-6704NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:27 November 2025
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:space robotics, cable-driven parallel robot, gravity compensation, offload mechanism, suspension system, on-ground tests
Veranstaltungstitel:DLR presentation at National Central University in Taiwan
Veranstaltungsort:National Central University in Taiwan
Veranstaltungsart:Andere
Veranstaltungsdatum:27 November 2025
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Elhardt, Ferdinand
Hinterlegt am:16 Dez 2025 15:37
Letzte Änderung:16 Dez 2025 15:37

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