Algorithmus zur Bestimmung von Ausweichflugpfaden zur Konfliktvermeidung im Betrieb unbemannter Luftfahrzeuge

Kurzfassung

Für die sichere Integration kleiner unbemannter Luftfahrtzeuge in den Luftraum werden Detect and Avoid Systeme benötigt, welche eine Separation zu dem bemannten Luftverkehr herstellen. Um diese Aufgabe auch bei zunehmender Verkehrsdichte erfüllen zu können, bedarf es einem Ausweichalgorithmus, welcher in der Lage ist, dies im Rahmen der gesetzlichen Spezifikationen zu erreichen. In dieser Arbeit wird eine Modifikation des Velocity Obstacle Algorithmus vorgestellt, welcher den ersten Schritt zum Erreichen dieses Ziels darstellt.