Tool Changer Alignment Procedure for the On-Orbit Servicing Simulator

Browne, Arturs (2025) Tool Changer Alignment Procedure for the On-Orbit Servicing Simulator. andere, TUM.

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2MB

Kurzfassung

The goal of this thesis is to simplify the teach-in process of robots for the storage location of a model/tool in the workspace and reduce the risk to robot, force/torque sensor, models, tools, and of course the user.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/220005/

Dokumentart:

Hochschulschrift (andere)

Titel:

Tool Changer Alignment Procedure for the On-Orbit Servicing Simulator

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Browne, Arturs	arturs.brauns (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

DLR-Supervisor:

Beitragsart	DLR-Supervisor	Institution oder E-Mail-Adresse	DLR-Supervisor-ORCID-iD
Thesis advisor	Reill, Josef	Josef.Reill (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-4092-063X
Thesis advisor	Bertleff, Wieland	Wieland.Bertleff (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

23 September 2025

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

robot, teach-in

Institution:

TUM

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Leichtbau-Robotik

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Reill, Dr. Josef

Hinterlegt am:

04 Dez 2025 14:41

Letzte Änderung:

04 Dez 2025 14:41

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