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Hochgenaue Seekarten durch in-situ Hafenvermessung mittels schiffseitiger Sensorik

Pieper, Fynn (2025) Hochgenaue Seekarten durch in-situ Hafenvermessung mittels schiffseitiger Sensorik. [sonstige Veröffentlichung]

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Offizielle URL: https://zenodo.org/records/17948199

Kurzfassung

Point cloud data collected in the Jarßum harbor of Emden.

Measurement device is the Riegl VZ-2000i, 7 scan positions aligned through coarse point-pair alignment and ICP fine tuning.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/219490/
Dokumentart:sonstige Veröffentlichung
Titel:Hochgenaue Seekarten durch in-situ Hafenvermessung mittels schiffseitiger Sensorik
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Pieper, Fynnfynn.pieper (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0006-7881-4743203570188
Datum:13 November 2025
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
DOI:10.5281/zenodo.17948199
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Point Cloud, Emden harbor
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Digitaler Atlas 2.0
Standort: Oldenburg
Institute & Einrichtungen:Institut für Systems Engineering für zukünftige Mobilität > Sichere Automation Maritimer Systeme
Hinterlegt von: Pieper, Fynn
Hinterlegt am:18 Aug 2026 14:28
Letzte Änderung:18 Aug 2026 14:28

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