Töper, Florian und Gerding, Bernd und Reinhold, Richard und Reichenbach, Matthias und Triebel, Rudolph und Ohlhausen, Peter (2025) Mobile Pick-Roboter in der Intralogistik. ZWF Zeitschrift fuer Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 120 (9), Seiten 637-642. de Gruyter. doi: 10.1515/zwf-2025-1103. ISSN 2511-0896.
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Offizielle URL: http://www.degruyterbrill.com/document/doi/10.1515/zwf-2025-1103
Kurzfassung
Der steigende Variantenreichtum, volatile Marktanforderungen und ein zunehmender Kostendruck insbesondere der globalen Märkte erfordern wirtschaftliche und zugleich wandlungsfähige Lösungen für die Kommissionierung in der Automobilproduktion. Dieser Beitrag untersucht simulativ das Potenzial mobiler Pick-Roboter anhand der Kommissionieraufträge der produzierten Fahrzeuge einer realen Produktionslinie. Die Ergebnisse zeigen das Potenzial für wandlungsfähige Produktionsprozesse und relevante Stellhebel für den optimierten Einsatz mobiler Pick-Roboter in der Kommissionierung auf.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/218725/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Mobile Pick-Roboter in der Intralogistik | ||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 16 September 2025 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | ZWF Zeitschrift fuer Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb | ||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Band: | 120 | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1515/zwf-2025-1103 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 637-642 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | de Gruyter | ||||||||||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | De Gruyter Brill | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2511-0896 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Factory of the Future | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Synergieprojekt Factory of the Future [RO], R - Multisensorielle Weltmodellierung (RM) [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Triebel, Rudolph | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 11 Nov 2025 11:06 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 11 Nov 2025 11:06 |
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