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Mobile Pick-Roboter in der Intralogistik

Töper, Florian und Gerding, Bernd und Reinhold, Richard und Reichenbach, Matthias und Triebel, Rudolph und Ohlhausen, Peter (2025) Mobile Pick-Roboter in der Intralogistik. ZWF Zeitschrift fuer Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 120 (9), Seiten 637-642. de Gruyter. doi: 10.1515/zwf-2025-1103. ISSN 2511-0896.

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Offizielle URL: http://www.degruyterbrill.com/document/doi/10.1515/zwf-2025-1103

Kurzfassung

Der steigende Variantenreichtum, volatile Marktanforderungen und ein zunehmender Kostendruck insbesondere der globalen Märkte erfordern wirtschaftliche und zugleich wandlungsfähige Lösungen für die Kommissionierung in der Automobilproduktion. Dieser Beitrag untersucht simulativ das Potenzial mobiler Pick-Roboter anhand der Kommissionieraufträge der produzierten Fahrzeuge einer realen Produktionslinie. Die Ergebnisse zeigen das Potenzial für wandlungsfähige Produktionsprozesse und relevante Stellhebel für den optimierten Einsatz mobiler Pick-Roboter in der Kommissionierung auf.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/218725/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Mobile Pick-Roboter in der Intralogistik
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Töper, FlorianMercedes-Benz AGNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gerding, BerndMercedes-Benz AGNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reinhold, RichardMercedes-Benz AGNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reichenbach, MatthiasMercedes-Benz AGNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Triebel, RudolphRudolph.Triebel (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ohlhausen, PeterHochschule ReutlingenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:16 September 2025
Erschienen in:ZWF Zeitschrift fuer Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:120
DOI:10.1515/zwf-2025-1103
Seitenbereich:Seiten 637-642
Verlag:de Gruyter
Name der Reihe:De Gruyter Brill
ISSN:2511-0896
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Factory of the Future
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Synergieprojekt Factory of the Future [RO], R - Multisensorielle Weltmodellierung (RM) [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Triebel, Rudolph
Hinterlegt am:11 Nov 2025 11:06
Letzte Änderung:11 Nov 2025 11:06

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