Entwicklung einer manuellen Ansteuerung für ein optisches Trackingsystem basierend auf einem multifunktionalen Eingabegerät

Abstract

Dieser Bachelorarbeit behandelt eine alternative Steuerungsmethode, auf Basis eines handelsüblichen Gamepads, für ein optisches Trackingsystem. Das Ziel dabei ist, die Joystickpanel-Steuerung durch eine intuitivere und ergonomisch optimierte Lösung zu ersetzen. Hierzu wird zunächst das bestehende System umfassend analysiert und ein detaillierter Anforderungskatalog erstellt. Auf Basis dieser Erkenntnisse erfolgt die iterative Entwicklung eines Python-Skripts, das Gamepad-Eingaben in Echtzeit verarbeitet und an das optische Trackingsystem übermittelt. Die Evaluation der Implementierung zeigt, dass die wesentlichen Anforderungen hinsichtlich Dynamik, Genauigkeit und Benutzerfreundlichkeit erfüllt wurden. Die implementierte Lösung bildet somit eine robuste Basis, auf der zukünftige Optimierungen und Erweiterungen aufgebaut werden können.