C/C++ Treibergenerierung eines Steppermotors aus Schaltplänen

Kurzfassung

Treiber spielen eine wichtige Rolle um Hard- und Software zu verbinden. Allerdings ist das manuelle Programmieren zeitaufwendig und fehleranfällig. Bei Schrittmotoren werden zudem oft die gleichen Hardware-Treiber verwendet, wobei nur die benötigten Pins im Schaltplan angeschlossen werden. Deshalb werden im Rahmen dieser Thesis anpassbarer Treibercode für die Schrittmotor-Hardware-Treiber TMC2210 und DRV8434 erstellt. Zudem wird ein Code-Generierungswerkzeug implementiert, welches alle benötigten Daten aus einem KiCad-Schaltplan extrahiert, den Treibercode anhand der Daten anpasst und mit Hilfe eines vorgefertigten Templates alle Treiber gebündelt in einer C++-Klasse generiert. Der generierte Treibercode kann anschließend im Hauptprogramm inkludiert werden.