European Digital Dynamic Mapping (EDDY) - Schlussbericht

Kurzfassung

Automatisierte und autonome Fahrzeuge benötigten für die Funktion ihrer Systeme umfangreiche, detaillierte, präzise und aktuelle Daten zum Straßenraum in dem sie sich bewegen. Aus diesem Grund sind sie meist mit umfangreicher Bordsensorik ausgestattet, beispielsweise mit Kameras und LiDAR. Die so gewonnenen Informationen werden im Fahrzeug in der Local Dynamic Map (LDM) zusammengeführt, einer Karte, die die unterschiedlichen Fahrsysteme mit den jeweils benötigten Daten versorgt. Die mit der fahrzeugeigenen Sensorik erfassten Daten sind allerdings selten vollständig. Die Idee im Projekt EDDY war es daher, ein System zu schaffen, das in der Lage ist, diese Informationslücke zu schließen und vernetzte Fahrzeuge fortlaufend und in Echtzeit mit den benötigten Daten zu versorgen. Der gewählte Ansatz baut auf dem Konzept der LDM auf und erweitert es um Crowd-Sourcing- und Data-Sharing-Komponenten. Statt die Daten nur lokal im Fahrzeug zu speichern, sollen sie über eine geteilte, gemeinsame Karte anderen Verkehrsteilnehmenden zugänglich gemacht werden. Gleichzeitig können Daten der so entstandenen mobilen Sensorflotte anderen Zwecken bspw. im Bereich des Verkehrsmanagement, der Verkehrssteuerung zugeführt werden.