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Pohl, Eric (2025) U-Shift: modern challenges of a Level 4 self-driving modular vehicle. ADAS & Autonomous Vehicle Technology Expo Europe, 2025-05-20 - 2025-05-22, Stuttgart, Deutschland.
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Kurzfassung
The DLR eV German Aerospace Center's Institute of Vehicle Concepts presents the architecture and challenges of the automated vehicle concept U-Shift. The presentation will provide an insight into the fully equipped sensor setup, autonomous stack architecture and safety concepts. Further, it will dive into the key challenges and the center's solutions for developing a modular vehicle with an automatic capsule changing system that does not feature any driver seat. This includes topics about sensor layouts for LIDAR, radar and camera, special driving cases like capsule docking and how to get a permit for BuGa23
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/215831/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
| Titel: | U-Shift: modern challenges of a Level 4 self-driving modular vehicle | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Mai 2025 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | U-Shift – on-the-road modular vehicle, Sensor setup, Lidar, Radar, Camera, Safety concepts | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | ADAS & Autonomous Vehicle Technology Expo Europe | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Stuttgart, Deutschland | ||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 20 Mai 2025 | ||||||||
| Veranstaltungsende: | 22 Mai 2025 | ||||||||
| Veranstalter : | Uki Media Events | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Verkehrssystem | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V VS - Verkehrssystem | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - VMo4Orte - Vernetzte Mobilität für lebenswerte Orte | ||||||||
| Standort: | Stuttgart | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Fahrzeugkonzepte > Fahrzeugarchitekturen und Leichtbaukonzepte | ||||||||
| Hinterlegt von: | Pohl, Eric | ||||||||
| Hinterlegt am: | 05 Nov 2025 09:50 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 05 Nov 2025 09:50 |
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