Robustness Guarantees for Nonlinear Trajectory Planning Applied to Orbital Robot Tasks

Specht, Caroline und Lampariello, Roberto und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2025) Robustness Guarantees for Nonlinear Trajectory Planning Applied to Orbital Robot Tasks. Inter-Agency GNC V&V Workshop (IAGNC 2025), 2025-07-09 - 2025-07-10, Toulouse, France.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Poster)

Titel:

Robustness Guarantees for Nonlinear Trajectory Planning Applied to Orbital Robot Tasks

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Specht, Caroline	Caroline.Specht (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-6070-8620	NICHT SPEZIFIZIERT
Lampariello, Roberto	Roberto.Lampariello (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin Olimpiu	Alin.Albu-Schaeffer (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-5343-9074	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2025

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Verification & Validation, Optimal Control, Uncertainty

Veranstaltungstitel:

Inter-Agency GNC V&V Workshop (IAGNC 2025)

Veranstaltungsort:

Toulouse, France

Veranstaltungsart:

Workshop

Veranstaltungsbeginn:

9 Juli 2025

Veranstaltungsende:

10 Juli 2025

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Impulsprojekt Orbitale Nachhaltigkeit [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Specht, Caroline

Hinterlegt am:

01 Aug 2025 22:35

Letzte Änderung:

01 Aug 2025 22:35

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