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IDEFIX - The MMX Rover: one Year before Launch

Ulamec, Stephan und Michel, P. und Grott, Matthias und Schröder, Susanne und Hübers, Heinz-Wilhelm und Cho, Yuichiro und Ballesteros, Olga Prieto und Murdoch, N. und Vernazza, Pierre und Biele, Jens und Tardivel, Simon und Krause, Christian und Delmas, Cedric und Grundmann, Jan Thimo und Baroukh, J. und Grebenstein, Markus und Miyamoto, Hirdy (2025) IDEFIX - The MMX Rover: one Year before Launch. 76th International Astronautical Congress 2025 (IAC 2025), 2025-09-29 - 2025-10-03, Sydney, Australien. (eingereichter Beitrag)

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
38kB

Kurzfassung

The Martian Moon eXploration (MMX) mission by the Japan Aerospace Exploration Agency, JAXA, is going to explore the martian moons Phobos and Deimos. Both moons will be investigated remotely from the mother spacecraft, that will also collect samples from the surface of Phobos, as well as by a small rover, IDEFIX, that will be delivered to Phobos surface and make in-situ investigations. The Rover carries a scientific payload of four instruments: RAX, a Raman spectrometer to measure the mineralogical composition of the surface material, NavCam, a stereo pair of cameras looking ahead to image the terrain and also support navigation, miniRAD a radiometer measuring the surface brightness temperature of both regolith and rocks, and two WheelCams looking at the wheel-surface interface, and thus investigating the properties and dynamics of the regolith. The cameras, will serve for both, technological and scientific needs. Landing of the rover is foreseen for late 2028 or early 2029 after a landing site selection process, considering technical and scientific aspects. The delivery will take place in context with the rehearsal of the first landing operations of the main spacecraft. IDEFIX will be released from an altitude of about 40 m, fall to the surface, upright itself and drive and carry out scientific investigations for about 100 days. The flight model of the rover is at JAXA/MELCO, integrated to the main MMX spacecraft and finalizing qualification and functional tests. Operational sequences, e.g. defining the interplay between locomotion and science instruments are currently prepared at the two Rover Control Centers, at CNES in Toulouse and DLR in Cologne. Launch of the MMX mission is planned for October 2026 from the Tanegashima Space Center in Japan. The Rover is a contribution by the Centre National d’Etudes Spatiales (CNES) and the German Aerospace Center (DLR) with additional contributions from INTA and Univ. Valladolid (Spain) and Univ. Tokyo and JAXA.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/215281/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:IDEFIX - The MMX Rover: one Year before Launch
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ulamec, StephanStephan.Ulamec (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8856-4622NICHT SPEZIFIZIERT
Michel, P.Université Cote d'Azur, CNRSNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grott, MatthiasMatthias.Grott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8613-7096NICHT SPEZIFIZIERT
Schröder, SusanneSusanne.Schroeder (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1870-3663NICHT SPEZIFIZIERT
Hübers, Heinz-WilhelmHeinz-Wilhelm.Huebers (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Cho, YuichiroUniversity of Tokyo, JapanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ballesteros, Olga PrietoCentro de Astrobiología (CAB), CSIC-INTA, Carretera de Ajalvir km 4, 28850, Torrejón de Ardoz, Madrid, SpainNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Murdoch, N.ISEA-SUPERO, Université de ToulouseNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Vernazza, PierreLaboratoire d’Astrophysique de Marseille, 38 rue Frédéric Joliot-Curie, 13388 Marseille, FranceNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Biele, JensJens.Biele (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7414-829XNICHT SPEZIFIZIERT
Tardivel, SimonCNES, ToulouseNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krause, ChristianChristian.Krause (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Delmas, CedricCNES, ToulouseNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grundmann, Jan ThimoJan.Grundmann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Baroukh, J.CNES, ToulouseNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, MarkusMarkus.Grebenstein (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Miyamoto, HirdyUniversity of TokyoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:29 September 2025
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:eingereichter Beitrag
Stichwörter:IDEFIX, MMX Rover
Veranstaltungstitel:76th International Astronautical Congress 2025 (IAC 2025)
Veranstaltungsort:Sydney, Australien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:29 September 2025
Veranstaltungsende:3 Oktober 2025
Veranstalter :International Astronautical Federation (IAF)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt MMX [RO]
Standort: Berlin-Adlershof , Bremen , Köln-Porz , Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Nutzerzentrum für Weltraumexperimente (MUSC)
Institut für Planetenforschung > Planetare Sensorsysteme
Institut für Optische Sensorsysteme > In-situ Sensing
Institut für Raumfahrtsysteme > Systementwicklung und Projektbüro
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Systeme
Hinterlegt von: Herrmann, Astrid
Hinterlegt am:16 Jul 2025 09:28
Letzte Änderung:16 Jul 2025 09:28

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