Pipeline for Modeling Urban Traffic Density as the Data Basis for Micrologistics and Autonomous Delivery Robots: Project MoVMi

Münst, Philipp und Damer, Lara und Meier, Selina und Graef, Marcel und Vosswinkel, Rick (2024) Pipeline for Modeling Urban Traffic Density as the Data Basis for Micrologistics and Autonomous Delivery Robots: Project MoVMi. In: 8th International Conference on Intelligent Traffic and Transportation, ICITT 2024 - incorporating the 8th International Conference on Communication and Network Technology, ICCNT 2024F, 63, Seiten 360-369. IOS Press. 8th International Conference on Intelligent Traffic and Transportation (ICITT), Incorporating the 8th International Conference on Communication and Network Technology (ICCNT), 2024-09-16 - 2024-09-18, Florenz, Italien. doi: 10.3233/ATDE241210. ISBN 978-164368560-1. ISSN 2352-751X.

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Offizielle URL: https://dx.doi.org/10.3233/ATDE241210

Kurzfassung

This paper presents a framework for modeling urban traffic density to support micrologistics using automated guided vehicles (AGV), more specifically autonomous delivery robots (ADR). The project MoVMi integrates survey data, pedestrian simulations using SUMO, and AGV interaction modeling in CARLA to optimize last-mile delivery in urban environments. Our approach addresses challenges such as congestion and access restrictions, and balances routing efficiency with delivery time windows. The framework’s adaptability allows application in various cities globally, enhancing urban freight transportation and sustainability. Future work will refine models with real-time data and extend applicability to diverse urban settings.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/214482/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Pipeline for Modeling Urban Traffic Density as the Data Basis for Micrologistics and Autonomous Delivery Robots: Project MoVMi

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Münst, Philipp	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Damer, Lara	lara.damer (at) dlr.de	https://orcid.org/0009-0004-5528-6111	202629919
Meier, Selina	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Graef, Marcel	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Vosswinkel, Rick	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2024

Erschienen in:

8th International Conference on Intelligent Traffic and Transportation, ICITT 2024 - incorporating the 8th International Conference on Communication and Network Technology, ICCNT 2024F

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

Band:

DOI:

10.3233/ATDE241210

Seitenbereich:

Seiten 360-369

Verlag:

IOS Press

Name der Reihe:

Advances in Transdisciplinary Engineering

ISSN:

2352-751X

ISBN:

978-164368560-1

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

ADR, autonomous delivery robots, last-mile delivery, urban delivery

Veranstaltungstitel:

8th International Conference on Intelligent Traffic and Transportation (ICITT), Incorporating the 8th International Conference on Communication and Network Technology (ICCNT)

Veranstaltungsort:

Florenz, Italien

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

16 September 2024

Veranstaltungsende:

18 September 2024

Veranstalter :

ICITT Consortium

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

Verkehrssystem

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V VS - Verkehrssystem

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - INTERMOVE - Attraktive und Widerstandsfähige intermodale Verkehrssysteme

Standort:

Berlin-Adlershof

Institute & Einrichtungen:

Institut für Verkehrsforschung > Verkehrsmärkte und -angebote

Hinterlegt von:

Damer, Lara

Hinterlegt am:

16 Jan 2026 11:49

Letzte Änderung:

16 Jan 2026 11:49

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