Abschlussbericht zum Forschungsvorhaben "Modulares, Intelligentes Datenerfassungs- und Verarbeitungssystem (MIND)"

Abstract

Im Rahmen des Projektes wurde der DLR-eigene CoAx 2D mit verschiedenster Sensorik, wie Strömungssonden and einem eigens angebrachtem Nasenmast sowie dem Heckleitwerk, einer INSS, Dehnmessstreifen am Heckausleger und an den Steuern, sowie Instrumentierung zu Messung der Rotorbewegungen ausgerüstet. Die Messdaten der einzelnen Sensoren wurden von einer neu eingerüsteter, modularen Messanlage mit der Fähigkeit zur Online-Datenverarbeitung des Projektpartners Safran Data Systems erfasst. Die Funktion der angebrachten Messeinrichtungen wurden im Fluge demonstriert und es wurden Flugdaten für den weiteren Projektverlauf aufgezeichnet. In der Anwendung des Systems sollte zum einen eine Strukturüberwachung, umgesetzt durch einen Autoencoder, eine Methode aus dem maschinellen Lernen, demonstriert werden. Dadurch sollten anomale Heckauslegerschwingungen online detektiert werden. Weiterhin sollte eine, auf einem Kalman-Filter basierende Windschätzung im Flug demonstriert werden. Zuletzt sollte, aufbauend auf den bisher erflogenen Daten eine aerodynamische Optimierung des Leitwerks erfolgen. Die Anwendungsfunktionen wurden schließlich ein einer Hardware in the Loop Simulation demonstriert.