Unifying the Control of Rigid Robots and Articulated Soft Robots

Keppler, Manuel (2023) Unifying the Control of Rigid Robots and Articulated Soft Robots. In: Robotics: Science and Systems, RSS 2023 Workshops. RSS Pioneers 2023, 2023-07-09, Daegu, Republic of Korea.

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7MB

Offizielle URL: https://sites.google.com/view/rsspioneers2023/

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/214316/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Anderer)

Titel:

Unifying the Control of Rigid Robots and Articulated Soft Robots

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Keppler, Manuel	Manuel.Keppler (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-1532-963X	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2023

Erschienen in:

Robotics: Science and Systems, RSS 2023 Workshops

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Nonlinear control, Compliant robots, Impedance control, Damping control, Passivity, Motion tracking

Veranstaltungstitel:

RSS Pioneers 2023

Veranstaltungsort:

Daegu, Republic of Korea

Veranstaltungsart:

Workshop

Veranstaltungsdatum:

9 Juli 2023

Veranstalter :

Robotics: Science and Systems (RSS) Foundation

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Roboterdynamik & Simulation [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Keppler, Manuel

Hinterlegt am:

26 Mai 2025 16:05

Letzte Änderung:

26 Mai 2025 16:05

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