Versenden
Drucken
Neumann, Oliver Sebastian und Ewering, Lena Sophie und Deutschmann, Bastian und Katzschmann, Robert Kevin (2025) Building Human-Like Dexterity - A New Take on Multi-Material Joints for Robotic Hands. In: 8th IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2025. RoboSoft 2025, 2025-04-22 - 2025-04-26, Lausanne.
![[img]](https://elib.dlr.de/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF
- Nur DLR-intern zugänglich
1MB |
Kurzfassung
How to make use of soft structures for enhanced dexterity and robustness in robotic hand designs?
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/213891/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | This research has been funded by the German Research Foundation (DFG), grant number 405032572, as part of the priority program 2100 Soft Material Robotic Systems. | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Building Human-Like Dexterity - A New Take on Multi-Material Joints for Robotic Hands | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
| ||||||||||||||||||||
| Datum: | 2025 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 8th IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2025 | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Robot Hand Design, In-Hand Manipulation, Soft Materials | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | RoboSoft 2025 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Lausanne | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 22 April 2025 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 26 April 2025 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Mechatronik [RO] | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Neumann, Oliver Sebastian | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 20 Mai 2025 12:38 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 20 Mai 2025 12:38 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
