Beyerer, Jürgen und Kirchner, Elsa Andrea und André, Elisabeth und Behnke, Sven und Bloss, Gunnar und Dzaack, Jeronimo und Egloffstein, Thomas und Griepentrog, Hans W. und Gustmann, Michael und Hafner, Verena und Koert, Dorothea und Nüchter, A. und Seyler, Jan und Straube, Sirko und Tchouchenkov, Igor und von Stryk, Oskar und Wedler, Armin und Wolf-Ostermann, Karin und Zimmermann, Martin (2025) KI in der Robotik. Flexible und anpassbare Systeme durch interaktives Lernen. [sonstige Veröffentlichung]
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PDF
2MB |
Offizielle URL: https://www.plattform-lernende-systeme.de/publikationen-details/ki-in-der-robotik-flexible-und-anpassbare-systeme-durch-interaktives-lernen.html
Kurzfassung
Das Whitepaper widmet sich dem Thema der interaktiven, lernfähigen Robotik, vor allem aus technologischer Sicht unter Berücksichtigung funktionaler Sicherheit und Wirtschaftlichkeit, und zeigt die technologischen, gesellschaftlichen und wirtschaftlichen Rahmenbedingungen auf, die dieser Technologie eine vielversprechende Zukunft bescheinigen. Was lernfähige Robotersysteme sind, was sie auszeichnet und wie sie in der realen und virtuellen Welt interaktiv lernen, wird dargelegt. Aber auch, welche Anforderungen und mögliche Hürden zu überwinden sind. Konkretisiert wird dies anhand von sieben Anwendungsbeispielen, die veranschaulichen, wo und wie lernfähige Roboter in naher und ferner Zukunft interaktiv unterstützen können; sei es in der Landwirtschaft, im Gesundheitswesen, im Recycling oder in der Raumfahrt.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/213863/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | sonstige Veröffentlichung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | KI in der Robotik. Flexible und anpassbare Systeme durch interaktives Lernen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 20 März 2025 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | Plattform Lernende Systeme (PLS) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.48669/pls_2025-1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Seitenanzahl: | 75 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Herausgeber: |
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Name der Reihe: | Plattform Lernende Systeme (PLS) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | Anwendungsfälle aus der Robotik | Digitalisierung | Interaktive Robotik | Künstliche Intelligenz | Lernfähige Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Autonome, lernende Roboter [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Geyer, Günther | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 20 Mai 2025 14:47 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 20 Mai 2025 14:47 |
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