Weiterentwicklung der Beobachtungsfähigkeit von Methanemissionen über drohnengestützte Messungen mittes low-cost Sensoren

Abstract

In dieser Arbeit wird der Einsatz von drohnengestützten Methanmessungen mittels kostengünstiger Gassensoren untersucht. Dazu wurden bisherige Messverfahren zu Methanmessung recherchiert und ein Gassensor ausgewählt, welcher den Anforderungen zum EInsatz auf der Drohne gerecht wrid. Anschließend wurden Laborversuche durchgeführt, um den Sensor hinsichtlich seiner Empfindlichkeit gegenüber Temperatur und relativer Luftfeuchte zu kalibrieren. Um Störungen der Messergebnisse durch das Strömungsfled der Drohne zu minimieren, wurde eine Halterung entwickelt, die die Aufnahme von drei Sensoren ermöglicht. Nach erfolgreicher Integration der Sensoren auf der Drohne konnte in einem Feldversuch die FUnktionalität des Systems überprüft werden. Zur Überprüfung der Detektionsfähigkeit des Drohnenschwarms wurde eine bestimmte Menge Methan aus einer bekannten Quelle freigesetzt. Die Auswertung der Versuchsergebnisse liefert wichtige Erkenntnisse über die Leistungsfähigkeit des Sensors sowie die Eignung des Drohnenschwarms zur Methanmessung. Gleichzeitig werden Optimierungsmöglichkeiten der durchgeführten Experimente aufgezeigt. Abschließend wird beurteilt, ob die drohnengestütze Methanmessung in dieser Form praktikabel und wirtschaftlich umsetzbar ist.