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Kölbl, Christoph and Grzesiak, Jonas and Schütt, Peer (2025) Teleoperierte Erkundung von Krisen- und Gefahrensituationen durch multimodale Verknüpfung von Sensortechnologien. Fachkongress Forschung für den Bevölkerungsschutz, 2025-02-05 - 2025-02-07, Bonn.
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Abstract
Im Projekt MUSERO wird eine Lageaufklärung durch (laser-) optische Sensorik erweitert. Dies ermöglicht die Bereitstellung von wesentlich komplexeren, stoffspezifischen Informationen, mit denen die physikalischen und chemischen Eigenschaften der Umgebung analysiert werden können. Voraussetzung für die Einsatzfähigkeit solcher zukünftiger Messsysteme ist ein hoher Automatisierungsgrad, der erst durch die Entwicklung von intelligenten, miteinander vernetzen Sensorsystemen erzielt werden kann.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/212594/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||
| Title: | Teleoperierte Erkundung von Krisen- und Gefahrensituationen durch multimodale Verknüpfung von Sensortechnologien | ||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 6 February 2025 | ||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||
| Keywords: | musero; kcbesensorik; apw; laser | ||||||||||||||||
| Event Title: | Fachkongress Forschung für den Bevölkerungsschutz | ||||||||||||||||
| Event Location: | Bonn | ||||||||||||||||
| Event Type: | national Conference | ||||||||||||||||
| Event Start Date: | 5 February 2025 | ||||||||||||||||
| Event End Date: | 7 February 2025 | ||||||||||||||||
| Organizer: | Bundesamt für Bevölkerungsschutz und Katastrophenhilfe | ||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Robotics | ||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Program: | R RO - Robotics | ||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Project MUltiSEnsor-RObot for exploration in crisis scenarios [RO] | ||||||||||||||||
| Location: | Lampoldshausen | ||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Technical Physics | ||||||||||||||||
| Deposited By: | Geiß, Dr. Christoph | ||||||||||||||||
| Deposited On: | 07 Apr 2025 13:36 | ||||||||||||||||
| Last Modified: | 13 Feb 2026 13:51 |
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