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Teleoperierte Erkundung von Krisen- und Gefahrensituationen durch multimodale Verknüpfung von Sensortechnologien

Kölbl, Christoph und Grzesiak, Jonas und Schütt, Peer (2025) Teleoperierte Erkundung von Krisen- und Gefahrensituationen durch multimodale Verknüpfung von Sensortechnologien. Fachkongress Forschung für den Bevölkerungsschutz, 2025-02-05 - 2025-02-07, Bonn.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich bis 31 Dezember 2025
3MB

Kurzfassung

Im Projekt MUSERO wird eine Lageaufklärung durch (laser-) optische Sensorik erweitert. Dies ermöglicht die Bereitstellung von wesentlich komplexeren, stoffspezifischen Informationen, mit denen die physikalischen und chemischen Eigenschaften der Umgebung analysiert werden können. Voraussetzung für die Einsatzfähigkeit solcher zukünftiger Messsysteme ist ein hoher Automatisierungsgrad, der erst durch die Entwicklung von intelligenten, miteinander vernetzen Sensorsystemen erzielt werden kann.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/212594/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Teleoperierte Erkundung von Krisen- und Gefahrensituationen durch multimodale Verknüpfung von Sensortechnologien
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kölbl, ChristophChristoph.Koelbl (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6518-0012NICHT SPEZIFIZIERT
Grzesiak, JonasJonas.Grzesiak (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9690-0780NICHT SPEZIFIZIERT
Schütt, Peerpeer.schuett (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6513-5235NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:6 Februar 2025
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:musero; kcbesensorik; apw; laser
Veranstaltungstitel:Fachkongress Forschung für den Bevölkerungsschutz
Veranstaltungsort:Bonn
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:5 Februar 2025
Veranstaltungsende:7 Februar 2025
Veranstalter :Bundesamt für Bevölkerungsschutz und Katastrophenhilfe
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt MUltiSEnsor-ROboter für die Erkundung in Krisenszenarien [RO]
Standort: Lampoldshausen
Institute & Einrichtungen:Institut für Technische Physik
Hinterlegt von: Geiß, Dr. Christoph
Hinterlegt am:07 Apr 2025 13:36
Letzte Änderung:07 Apr 2025 13:36

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