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Kölbl, Christoph und Grzesiak, Jonas und Schütt, Peer (2025) Teleoperierte Erkundung von Krisen- und Gefahrensituationen durch multimodale Verknüpfung von Sensortechnologien. Fachkongress Forschung für den Bevölkerungsschutz, 2025-02-05 - 2025-02-07, Bonn.
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Kurzfassung
Im Projekt MUSERO wird eine Lageaufklärung durch (laser-) optische Sensorik erweitert. Dies ermöglicht die Bereitstellung von wesentlich komplexeren, stoffspezifischen Informationen, mit denen die physikalischen und chemischen Eigenschaften der Umgebung analysiert werden können. Voraussetzung für die Einsatzfähigkeit solcher zukünftiger Messsysteme ist ein hoher Automatisierungsgrad, der erst durch die Entwicklung von intelligenten, miteinander vernetzen Sensorsystemen erzielt werden kann.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/212594/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Titel: | Teleoperierte Erkundung von Krisen- und Gefahrensituationen durch multimodale Verknüpfung von Sensortechnologien | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 6 Februar 2025 | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | musero; kcbesensorik; apw; laser | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Fachkongress Forschung für den Bevölkerungsschutz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Bonn | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | nationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 5 Februar 2025 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 7 Februar 2025 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | Bundesamt für Bevölkerungsschutz und Katastrophenhilfe | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Projekt MUltiSEnsor-ROboter für die Erkundung in Krisenszenarien [RO] | ||||||||||||||||
| Standort: | Lampoldshausen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Technische Physik | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Geiß, Dr. Christoph | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 07 Apr 2025 13:36 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 13 Feb 2026 13:51 |
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