Robotic Grasping and Manipulation Competition at the 2024 IEEE/RAS International Conference on Robotics and Automation [Competitions]

Sun, Yu und Calli, Berk und Kimble, Kenny und Wyffels, Francis und De Gusseme, Victor-Louis und Hang, Kaiyu und D’Avella, Salvatore und Xompero, Alessio und Cavallaro, Andrea und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Avendano, Jose und Mavrommati, Anastasia (2024) Robotic Grasping and Manipulation Competition at the 2024 IEEE/RAS International Conference on Robotics and Automation [Competitions]. IEEE Robotics & Automation Magazine, 31 (4), Seiten 174-185. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/MRA.2024.3481609. ISSN 1070-9932.

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Kurzfassung

The Ninth Robotic Grasping and Manipulation Competition (RGMC) took place in Yokohama, Japan, during the 2024 IEEE/RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA). The series of RGMC events started in 2016 at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) with strong support from the conference's organization committee, and since then they have been held each year at ICRA or IROS. Across the editions, RGMC engaged the community in solving the open challenges associated with various robotic grasping and manipulation tasks for manufacturing, service robots, and logistics, and in advancing research and technology towards more realistic scenarios that can be encountered in daily activities at home or in warehouses.

elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

Robotic Grasping and Manipulation Competition at the 2024 IEEE/RAS International Conference on Robotics and Automation [Competitions]

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Sun, Yu	University of South Florida	https://orcid.org/0000-0001-9953-291X	NICHT SPEZIFIZIERT
Calli, Berk	Worcester Polytechnic Institute	https://orcid.org/0000-0003-0742-5231	NICHT SPEZIFIZIERT
Kimble, Kenny	U.S. National Institute of Standards and Technology	https://orcid.org/0000-0003-2154-3998	NICHT SPEZIFIZIERT
Wyffels, Francis	Ghent University	https://orcid.org/0000-0002-5491-8349	NICHT SPEZIFIZIERT
De Gusseme, Victor-Louis	Ghent University	https://orcid.org/0000-0003-2046-573X	NICHT SPEZIFIZIERT
Hang, Kaiyu	Rice University	https://orcid.org/0000-0003-4132-1217	NICHT SPEZIFIZIERT
D’Avella, Salvatore	Scuola Superiore Sant’Anna	https://orcid.org/0000-0001-7065-8789	NICHT SPEZIFIZIERT
Xompero, Alessio	Queen Mary University of London	https://orcid.org/0000-0002-8227-8529	NICHT SPEZIFIZIERT
Cavallaro, Andrea	Queen Mary University of London	https://orcid.org/0000-0001-5086-7858	NICHT SPEZIFIZIERT
Roa Garzon, Máximo Alejandro	Maximo.Roa (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1708-4223	NICHT SPEZIFIZIERT
Avendano, Jose	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Mavrommati, Anastasia	MathWorks	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

11 Dezember 2024

Erschienen in:

IEEE Robotics & Automation Magazine

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Band:

DOI:

10.1109/MRA.2024.3481609

Seitenbereich:

Seiten 174-185

Verlag:

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

ISSN:

1070-9932

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

robotic grasping, robotic manipulation, competition, benchmark

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Mehrfingrige Roboterhände [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung

Hinterlegt von:

Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro

Hinterlegt am:

07 Feb 2025 13:04

Letzte Änderung:

07 Feb 2025 13:04

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