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Mignone, Kaliroi (2024) System Design and Evaluation of Multi-Modal Magnetic Tactile Sensor for Robotic Grasping. Masterarbeit, Politechnico di Torino.
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- Nur DLR-intern zugänglich
3MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/211987/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Masterarbeit) | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | This work is supported by the European Union’s Horizon Europe research and innovation framework under grant agreement No. 101070136, project IntelliMan. | ||||||||
| Titel: | System Design and Evaluation of Multi-Modal Magnetic Tactile Sensor for Robotic Grasping | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Dezember 2024 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Multi-Modal Tactile Sensor, Robotic Grasping | ||||||||
| Institution: | Politechnico di Torino | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Mehrfingrige Roboterhände | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||
| Hinterlegt von: | Neumann, Oliver Sebastian | ||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Jan 2025 08:41 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 17 Jan 2025 08:41 |
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