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Modelling and controlling the steering force feedback using Simulink and xPC Target
Brünger-Koch, Martin
(2005)
Modelling and controlling the steering force feedback using Simulink and xPC Target.
In:
Shaker Verlag.
Seiten 71-78.
ISBN 3-8322-4101-9.
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KurzfassungThe DLR Institute of Transportation Systems has a 3-D virtual reality laboratory (VR-Lab). Besides the simulation of scenery and traffic, the implementation of hardware for lateral and longitudi-nal control of a simulated car is essential for the quality of the simulation. For the man-machine-interaction, a driver box with real mechanical parts (e.g. pedals and a steering wheel) was built. In order to provide realistic haptic feedback to the driver, these parts are either equipped with mechanical springs (pedals) or connected to an actuator (steering wheel). This steering wheel actuator is controlled via a simulink xPC Target model.
This paper will present a validated model of the steering wheel behaviour. Using the xPC Target toolbox options, this model runs in a stand-alone mode on a target PC and thus operates as a controller for the steering wheel actuator. The possibilities and advantages for the development and realisation process of a controller are shown with the example of this model. A special focus will be on the safety functions which are developed to guarantee safe operation as well as on the steering behaviour validation experiments. Additionally, a short description of the coupling with an extern driving dynamic simulation will be included. elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/21067/ |
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Dokumentart: | Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch |
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Titel: | Modelling and controlling the steering force feedback using Simulink and xPC Target |
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Autoren: | Autoren | Institution oder E-Mail-Adresse | Autoren-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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Brünger-Koch, Martin | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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Datum: | Juni 2005 |
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Referierte Publikation: | Ja |
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Open Access: | Ja |
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Gold Open Access: | Nein |
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In SCOPUS: | Nein |
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In ISI Web of Science: | Nein |
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Seitenbereich: | Seiten 71-78 |
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Herausgeber: | Herausgeber | Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber | Herausgeber-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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Janssen, Sven | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Ritt, Dr. Hans-Martin | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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Verlag: | Shaker Verlag |
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ISBN: | 3-8322-4101-9 |
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Status: | veröffentlicht |
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Stichwörter: | Regelung, Force-Feedback Lenkrad, Modell Validation, control, steering force feedback, model validation |
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HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr |
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HGF - Programm: | Verkehr |
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HGF - Programmthema: | V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt) |
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DLR - Schwerpunkt: | Verkehr |
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DLR - Forschungsgebiet: | V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr |
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DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - Methodenentwicklung Fahrerassistenzlabor (alt) |
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Standort: |
Braunschweig
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Institute & Einrichtungen: | Institut für Verkehrssystemtechnik > Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Automotive Systeme |
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Hinterlegt von: |
Fischer, Martin
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Hinterlegt am: | 12 Jan 2006 |
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Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:02 |
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Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
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