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DEMONSTRATION OF MODEL-BASED CONTROL OF THERMOPLASTIC CONTINUOUS RESISTANCE WELDING

Barroeta Robles, Julieta und Palardy-Sim, Marc und Stanczak, Jakub und Roy, Steven und Ferland, François und Elame, Henri und Laurin, Hugo und Octeau, Marc-Andre und Yousefpour, Ali und Atkinson, Stephen und Vaziri, Reza und Poursartip, Anoush und Endraß, Manuel und Larsen, Lars-Christian und Kupke, Michael (2024) DEMONSTRATION OF MODEL-BASED CONTROL OF THERMOPLASTIC CONTINUOUS RESISTANCE WELDING. CANCOM2024 ‒ CANADIAN INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPOSITE MATERIALS, 2024-08-07 - 2024-08-09, Waterloo, Canada.

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Kurzfassung

Integrated design can extend the lightweighting potential of structural composite components in the aerospace industry. However, with increased component complexity and size, aspects such as manufacturing complexity and costs predominate, which is why differential construction is still the state of the art today. Welding technologies, such as resistance welding, provide an approach for producing integrated fibre-reinforced high-performance thermoplastics structures. This publication highlights the current development work in the field of continuous resistance welding. This process uses Joule heating of a conductive insert to generate heat, locally melting the joint along the mating surfaces of the two consolidated components to be joined. In the present application, continuous resistance welding (CRW) relies on discretizing the application of current to the continuous electrical insert, welding locally under a mobile end effector. A model based on fundamental physics encompassing both electrical and thermal phenomena was developed and used finite element to simulate weld interface temperature based on initial setup parameters and characterized properties. A surrogate model was used to predict weld interface temperatures and a control scheme based on this prediction was used to demonstrate CRW on a robotic platform.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/209463/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:DEMONSTRATION OF MODEL-BASED CONTROL OF THERMOPLASTIC CONTINUOUS RESISTANCE WELDING
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Barroeta Robles, JulietaNational Research Council CanadaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Palardy-Sim, MarcNational Research Council CanadaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stanczak, JakubNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Roy, StevenNational Research Council CanadaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ferland, FrançoisNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Elame, HenriNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Laurin, HugoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Octeau, Marc-AndreNational Research Council CanadaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Yousefpour, AliNational Research Council CanadaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Atkinson, StephenThe University of British ColumbiaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Vaziri, RezaThe University of British ColumbiaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Poursartip, AnoushThe University of British ColumbiaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Endraß, Manuelmanuel.endrass (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4133-0834NICHT SPEZIFIZIERT
Larsen, Lars-Christianlars-christian.larsen (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-4450-8581NICHT SPEZIFIZIERT
Kupke, MichaelMichael.Kupke (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:August 2024
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Continuous Resistance Welding, Thermoplastic Composites, Robot-based Demonstration
Veranstaltungstitel:CANCOM2024 ‒ CANADIAN INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPOSITE MATERIALS
Veranstaltungsort:Waterloo, Canada
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:7 August 2024
Veranstaltungsende:9 August 2024
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Komponenten und Systeme
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L CS - Komponenten und Systeme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Strukturwerkstoffe und Bauweisen
Standort: Augsburg
Institute & Einrichtungen:Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automation und Produktionstechnologie
Hinterlegt von: Endraß, Manuel
Hinterlegt am:09 Jan 2025 15:17
Letzte Änderung:09 Jan 2025 15:17

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