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Luna, Cristina und Eguíluz, Augusto Gómez und Barrientos-Díez, Jorge und Moreno, Almudena und Guerra, Alba und Esquer, Manuel und Seoane, Marina L. und Kay, Steven und Cameron, Angus und Camañes, Carmen und Haas, Philipp Moritz und Papantoniou, Vassilios und Wedler, Armin und Rebele, Bernhard und Reynolds, Jennifer und Landgraf, Markus (2024) Breadboarding the European Moon Rover System: discussion and results of the analogue field test campaign. In: 2024 International Conference on Space Robotics, iSpaRo 2024, Seiten 145-150. 2024 International Conference on Space Robotics (iSpaRo), 2024-06-24, Luxembourg, Luxembourg. doi: 10.1109/iSpaRo60631.2024.10687700. ISBN 979-835036723-2.
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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10687700
Kurzfassung
This document compiles results obtained from the test campaign of the European Moon Rover System (EMRS) project. The test campaign, conducted at the Planetary Exploration Lab of DLR in Wessling, aimed to understand the scope of the EMRS breadboard design, its strengths, and the benefits of the modular design. The discussion of test results is based on rover traversal analyses, robustness assessments, wheel deflection analyses, and the overall transportation cost of the rover. This not only enables the comparison of locomotion modes on lunar regolith but also facilitates critical decision-making in the design of future lunar missions.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/208708/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Breadboarding the European Moon Rover System: discussion and results of the analogue field test campaign | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 27 September 2024 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 2024 International Conference on Space Robotics, iSpaRo 2024 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/iSpaRo60631.2024.10687700 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 145-150 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 979-835036723-2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | moon rover | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 2024 International Conference on Space Robotics (iSpaRo) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Luxembourg, Luxembourg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 24 Juni 2024 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Multisensorielle Weltmodellierung (RM) [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Strobl, Dr.-Ing. Klaus H. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 15 Nov 2024 14:23 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 15 Nov 2024 14:23 |
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