Konzeptionierung einer aktiven Sturzverstellung in einer innovativen elektrischen Einzelradlenkung um zwei Achsen

Abstract

Die Abschlussarbeit behandelt die Auslegung eines Aktors zur aktiven Sturzverstellung. Die Berechnung erfolgt sowohl nach Rolof/Matek als auch mit KISSsoft. Die Anforderungen an denAktor lassen die Wahl auf eine Kombination von Schneckengetriebe mit einem Elektromotor fallen. Es werden verschiedene Elektromotortypen untersucht, wobei Permanentmagnet-Synchronmotoren und Schrittmotoren bevorzugt werden. Die Variantenbildung umfasst verschiedene Motor-Getriebe-Kombinationen, wobei auch Angebote von Schneckenmotorgetriebeherstellern eingeholt werden. Der Variantenvergleich erfolgt unter Berücksichtigung von Gewicht, Bauraum und weiteren Kriterien.