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Brokering, Carlo (2024) Implementierung und Evaluierung eines weakly-hard aware Schedulers in RTEMS. Bachelor's, DHBW Mannheim.
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Abstract
Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Implementierung und Evaluierung eines weakly-hard aware Schedulers für das Real Time Operating System RTEMS mittels der bereitgestellten Scheduler API. Der verwendete job-level fixed priority Scheduling-Algorithmus erlaubt es, m verpasste Deadlines in einem Fenster von K Ausführungen zu tolerieren. Abhängig von der Anzahl der verpassten Deadlines werden den Jobs dynamisch Prioritäten zugewiesen. Zur Evaluierung des Schedulers wurden verschiedene Experimente sowohl in der simulierten Umgebung QEMU als auch auf der Hardwareplattform Xilinx Zynq ZedBoard durchgeführt. Während dieser Experimente wurden Tracedaten des Schedulers aufgezeichnet. Der Fokus der Evaluierung liegt auf der korrekten Funktionsweise des Schedulers, seinem Overhead und seiner Eignung für den Einsatz in realen Systemen. Zur Validierung dieser Aspekte wurden die Tracedaten visualisiert und analysiert. Die Ergebnisse zeigen, dass der Scheduler korrekt arbeitet und einen geringen Overhead im Mikrosekundenbereich aufweist.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/206242/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Thesis (Bachelor's) | ||||||||
| Title: | Implementierung und Evaluierung eines weakly-hard aware Schedulers in RTEMS | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | August 2024 | ||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | Real-Time, Scheduling, Tracing | ||||||||
| Institution: | DHBW Mannheim | ||||||||
| Department: | Fakultät Technik | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Project CALLISTO [SY] | ||||||||
| Location: | Braunschweig | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Software Technology > Flight Software Institute of Software Technology | ||||||||
| Deposited By: | Brokering, Carlo | ||||||||
| Deposited On: | 09 Dec 2024 10:41 | ||||||||
| Last Modified: | 10 Dec 2024 09:10 |
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- Implementierung und Evaluierung eines weakly-hard aware Schedulers in RTEMS. (deposited 09 Dec 2024 10:41) [Currently Displayed]
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