Standke, Julia (2024) Konzeptionierung und praktische Umsetzung von Demonstrator-Szenarien auf einer Roboterplattform. andere, Hochschule Furtwangen.
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Kurzfassung
Im folgenden Bericht sind die Inhalte des Praxissemesters im DLR im Institut für KI-Sicherheit erläutert und bewertet. Ziel war es, für Telepräsenzroboter Demonstrationen zu erstellen, um die Themen des Instituts zu veranschaulichen. Nach Vorstellung des DLR und des Instituts sowie den relevanten Abteilungen, wird das Projekt „AI in the Loop“ vorgestellt. In dessen Rahmen wurde das Praktikum absolviert. Darauf basierend werden die vollzogenen Tätigkeiten beschrieben. Bei den erstellten Demonstratoren handelt es sich um Programme, die mit den Eigenschaften und Sensoren des Roboters arbeiten. Geschrieben sind sie in der Programmiersprache Py- thon, teilweise kamen auch die Frontend-Technologien JavaScript, HTML und CSS zum Einsatz. Ein Großteil der Skripte sind nicht auf dem Roboter selber gespeichert, sondern auf einem Rechner, welcher über das Internet mit dem Telepräsenzroboter verbunden ist. Diese Kommunikation ermöglicht die Umsetzung der Demonstratoren. Nach der Präsentation der Inhalte des Praktikums werden die Tätigkeiten final zusammengefasst, um sie daraufhin zu diskutieren und einen Ausblick zu ermöglichen. Zuletzt wird das Praxissemester kritisch bewertet.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/206115/ | ||||||||
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Dokumentart: | Hochschulschrift (andere) | ||||||||
Titel: | Konzeptionierung und praktische Umsetzung von Demonstrator-Szenarien auf einer Roboterplattform | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | August 2024 | ||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | AI Safety, Telepräsenzroboter, Demonstrationen, Python, KI, Maschinelles Lernen, | ||||||||
Institution: | Hochschule Furtwangen | ||||||||
Abteilung: | Fakultät Industrial Technologies | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||
HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | V - keine Zuordnung | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - keine Zuordnung | ||||||||
Standort: | andere | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für KI-Sicherheit | ||||||||
Hinterlegt von: | Kees, Yannick | ||||||||
Hinterlegt am: | 16 Sep 2024 07:50 | ||||||||
Letzte Änderung: | 16 Sep 2024 07:50 |
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