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Konzeptionierung und praktische Umsetzung von Demonstrator-Szenarien auf einer Roboterplattform

Standke, Julia (2024) Konzeptionierung und praktische Umsetzung von Demonstrator-Szenarien auf einer Roboterplattform. andere, Hochschule Furtwangen.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
1MB

Kurzfassung

Im folgenden Bericht sind die Inhalte des Praxissemesters im DLR im Institut für KI-Sicherheit erläutert und bewertet. Ziel war es, für Telepräsenzroboter Demonstrationen zu erstellen, um die Themen des Instituts zu veranschaulichen. Nach Vorstellung des DLR und des Instituts sowie den relevanten Abteilungen, wird das Projekt „AI in the Loop“ vorgestellt. In dessen Rahmen wurde das Praktikum absolviert. Darauf basierend werden die vollzogenen Tätigkeiten beschrieben. Bei den erstellten Demonstratoren handelt es sich um Programme, die mit den Eigenschaften und Sensoren des Roboters arbeiten. Geschrieben sind sie in der Programmiersprache Py- thon, teilweise kamen auch die Frontend-Technologien JavaScript, HTML und CSS zum Einsatz. Ein Großteil der Skripte sind nicht auf dem Roboter selber gespeichert, sondern auf einem Rechner, welcher über das Internet mit dem Telepräsenzroboter verbunden ist. Diese Kommunikation ermöglicht die Umsetzung der Demonstratoren. Nach der Präsentation der Inhalte des Praktikums werden die Tätigkeiten final zusammengefasst, um sie daraufhin zu diskutieren und einen Ausblick zu ermöglichen. Zuletzt wird das Praxissemester kritisch bewertet.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/206115/
Dokumentart:Hochschulschrift (andere)
Titel:Konzeptionierung und praktische Umsetzung von Demonstrator-Szenarien auf einer Roboterplattform
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Standke, Juliajulia.standke (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:August 2024
Open Access:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:AI Safety, Telepräsenzroboter, Demonstrationen, Python, KI, Maschinelles Lernen,
Institution:Hochschule Furtwangen
Abteilung:Fakultät Industrial Technologies
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - keine Zuordnung
Standort: andere
Institute & Einrichtungen:Institut für KI-Sicherheit
Hinterlegt von: Kees, Yannick
Hinterlegt am:16 Sep 2024 07:50
Letzte Änderung:16 Sep 2024 07:50

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